Die Taxis in Palma sind sicher und oft nicht sonderlich teuer. Man kann sie an der Straße anhalten oder zum Taxistand an der Plaza Espana (Plaça Espanya) gehen.
Alle Taxis sind weiß, mit dem Stadtwappen an der Tür und sollten ein Taxameter und GPS haben. Von Montag bis Freitag beträgt das Entgelt (2016) zwischen 07:00 und 21:00 Uhr EUR 1,95 plus EUR 0,80 pro km. Samstags, sonntags und wochentags von 21:00 bis 07:00 Uhr kostet die Fahrt EUR 2,25 plus EUR 1,02 pro km.
